토크 센서 관련 용어 설몀 본 토크센서관련 용어설명은 DIN 51309에 규정된 센서설명에 따른것이다.

 

수동형 센서
( Passive Transducer )
Strain gauge의 센서로 증폭기나 전압강화기가 사용되지 않은 센서로서 출력신호는 사용되는 소자에 의해 결정된다. 일반적으로 사용되는 스트레인 게이지의 출력은 약 0.5 ...3mV/V 이다
능동형 센서
( Active Transducer )
강화기가 내장된 센서로 출력신호가 전압.전류로 나타날 수 있으며 각각 +-5V, 10V, 0 ..20mA, 4 ....20mA, 10+-10mA, 12 +-8mA의 종류가 있으며 당사의 토크센서는 이중에 어떤 출력신호로 제공된다.
측정 범위
( Measururing range )
제공되는 기술사양에 따른 오차범위에 따른 측정가능한 토크
비재현성
( Nonreapeatability )
동일한 기계적크기와 측정단계에 따른 특성곡선상에 2점에 있어서 10회 측정시 출력신호의 비교표준 변이를 의미한다.
정확도
( Accuracy class )
센서의 출력신호중 개별의 가장 큰 차이값을 의미하며 여기서 센서의 민감성(sensitivity)는 고려하지 않음
정격 토크
( Nominal Torque )
규정된 오차범위를 초과하지 않는 측정범위에서 상한치상의 센서의 토크
써비스 토크
( Service Torque )
센서가 규정된 측정특성의 변경없이 가해질 수 있는 가장 큰 토크를 의미하며 이러한 써비스 토크범위는 예외적인 경우에만 사용될수 있다.
한계 토크
( Limit Torque )
써비스 토크의 도달까지 규정된 측정특성의 변경없이 가해질 수 있는 최대 허용 토크를 의미한다. 규정된 오차는 한계토크에는 적용되지 않는다.
파괴 토크
( Ultimate Torque )
기계적인 센서의 구조가 파괴는 시점을 의미한다.
신호
( Signal )
일반적인 센서에서 전달되는 전기적 특성을 말하며 아날로그와 디지털이 있으며 각도.속도는 각각 5V TTL-신호로 출력된다.
최대 동적 하중
( Max. Dynamic Load )

센서의 정격토크와 관련하여 정현파 (sine frequency)로 나타나는 하중의 폭이다

연결 저항
( Bridge Resistance )
회로도내에 연결된 측정 저항으로 옴으로 표시된다. 토크나 하중센서에 사용되는 strain gauge의 회로 저항은 주로 350, 700, 1000 옴등이 있다.
응답성 온도상수
( Temperature Coefficient of Sensitivity )
상온인 10K에서 변화하는 센서 실제 응답성의 상대 변화
제로 온도상수
( Temperature Coefficient of Zero )
센서에 하중이 가해지지 않은 상태에서 상온인 10K에서 변화하는 센서 출력신호의 상대 변화
정격 온도범위
( Nominal Temperature Range )
센서가 가지는 기술적 특성과 공차범위를 가질 수 있는 대기중의 온도의 범위를 의미한다.
써비스 온도 범위
( Service Temperature Range )
센서가 측정특성을 변화됨이 없이 작동될 수 있는 온도를 의미하며 이러한 범위에서는 특정 오차범위를 적용할 수 없다.
발생 전압
( Excitation Voltage )
수동형 센서가 작동을 위해 필요로 하는 최소 전압
감지도
(Sensitivity/Nominal Balance )
정격 토크내에 센서가 받아들이는 이론적 출력 신호
공급 전압
( Supply Voltage )
능동형 센서가 작동을 위해 필요로 하는 최소전압
전기적 보호기준 IP
( Level of Protection IP )
전기제품의 방수.방진.방촉의 국제 규격으로 2자리로 표시함 DIN/VDE 0470, EN 60529, DIN 40050 Internation Protection의 약자로 숫자가 높을 수록 내구성이 뛰어남
보정 제어
( Calibration Control )
센서 내부의 제어저항으로 정격하중의 측정구간에서 올바른 값이 나오도록 조정하는 것을 의미한다. R1연결저항에 Rk를 연결하여 정격토크의 50% 이나 100%의 출력신호를 낼 수 있도록 조정하는 역활을 한다. 아날로그 출력 신호 센서의 보정은 전압신호에 의해 이루어지며 무부하시와 정격토크시를 측정한다. L<2.0V (low signal) 과 H>3.5V(high signal) 그리고 디지털 신호는 소프트웨어에 의한 보정이 실시된다.
정격 토크시 비틀림
( Twist angle by nominal torque )
정격토크시 그로 인하여 fastner에 발생하는 각도의 변이를 말하여 이때의 비틀림에 따라 검사품의 고유주파수도 변화한다. 이러한 주파수변화에 따른 interference를 막기위하여 가능한한 비틀림이 작도록 준수되어야 한다.
임퍼스/회전수
( Impulse/ Revolution )
센서의 각도 및 속도에 대한 펄스로 동시에 2가지를 받기위해서는 90도의 변이를 가지고 출력신호를 발생시키며 구형파(Square wave)의 형태를 가진다.

측정 속도
( Reading/Sampling rate )
초당 측정수 ( 예컨데 비접촉식 센서, 디지털인 경우에 10K 아날로그인 경우에는 / 4 K )
내부 응력
( Moment of Inertia )
물체가 가속력에 반하여 발생하는 내부의 힘으로 측정부의 하중을 최소화 하기위하여 응력을 작게 하여야 한다.
허용 축력
( Maximal Thrust Load )
센서에 미치는 축방향으로 최대 힘
출력 신호
( Output signal )
올바른 성능을 유지하기위한 능동형 센서의 신호